Con la continua implementazione dell'Industria 4.0, anche l'industria logistica si è spostata verso l'intelligenza. La movimentazione senza equipaggio e lo smistamento intelligente sono stati applicati all'industria dei trasporti. L'emergere di auto intelligenti AGV ha notevolmente migliorato l'efficienza di varie attività e anche risparmiato In considerazione dei costi di manodopera, i robot di movimentazione AGV sono destinati a svolgere un ruolo importante in vari campi.
Tangxiang Intelligent Research Institute ha sviluppato il touch display industriale del sistema di monitoraggio dei veicoli AGV. Il sistema può realizzare la gestione dei veicoli del sistema AGV a livello di fabbrica e di officina, la gestione del traffico, la gestione delle spedizioni, la gestione delle operazioni, la gestione delle attività, la gestione delle comunicazioni e le funzioni di ricarica automatica. . Il sistema può essere collegato con il sistema MES, il sistema WMS, il sistema della linea di produzione, ecc., Attraverso il carrello AGV per comprendere l'intero processo produttivo e analizzare i dati generati automaticamente dal carrello AGV backstage, e ottimizzare continuamente il processo di produzione per creare un sistema logistico intelligente flessibile e moderno.
Il sistema AGV è composto principalmente da carrello AGV, sistema di navigazione e posizionamento a terra, sistema di ricarica, comunicazione wireless gateway intelligente industriale WG581 e tablet computer industriale montato sul veicolo. Tra questi, il gateway intelligente industriale ha una propria funzione WIFI ed è installato nella carrozzeria AGV attraverso l'officina. Gli AP wireless in diverse aree (o attraverso reti 3G / 4G) stabiliscono connessioni wireless, funzionalità di sicurezza complete per garantire che il sistema sia protetto dalle intrusioni, supportino un'ampia temperatura operativa, soddisfino una varietà di applicazioni in ambienti esterni difficili e garantiscano la piattaforma cloud del centro di monitoraggio AGV e gli sport in loco Comunicazione affidabile dei veicoli AGV in Cina.
Funzioni del sistema:
L'AGV è controllato da PLC e l'auto ha un gateway intelligente industriale, che può comunicare in modalità wireless con la piattaforma cloud AGV ed eseguire le istruzioni della piattaforma cloud AGV. La piattaforma cloud AGV può monitorare lo stato operativo di tutti i carrelli AGV nel sistema in base alla posizione e ai segnali di stato segnalati dal carrello AGV, completare l'operazione di allarme quando si verifica un'anomalia ed è anche responsabile della raccolta dei requisiti di trasporto di ciascuna stazione nel sistema di trasporto e in base al segnale di ciascuna stazione di trasporto Lo stato assegna automaticamente i compiti del carrello AGV, e il PLC fa leggere al carrello AGV l'identificazione a terra tramite RFID in base ai dati letti, ed effettua le azioni corrispondenti (cambio velocità, sterzo, posizionamento e parcheggio, ecc.), in modo da realizzare la funzione del sistema di dispacciamento AGV e del GPS della stazione.
Vantaggi del sistema AGV:
(1) Sicurezza-Il percorso di un veicolo guidato dall'uomo non può essere accertato, ma il percorso di guida dell'AGV è molto chiaro, il che migliora la sicurezza.
(2) Controllo dei costi-L'investimento di capitale del sistema AGV è a breve termine, mentre lo stipendio del dipendente è a lungo termine, che continuerà ad aumentare con l'inflazione. La carica e la gestione della batteria sono completate automaticamente dal sistema AGV, che può prolungare la durata e l'affidabilità della batteria e può anche ridurre i danni al carico causati da operazioni manuali e maleducate.
(3) Capacità di dispacciamento flessibile e prevedibile: l'AGV si fermerà automaticamente quando incontrerà ostacoli sul percorso di guida o consentirà di modificare la pianificazione del percorso nella massima misura, ma non è necessario per i veicoli guidati dall'uomo.
(4) Edge computing per realizzare operazioni e manutenzione predittive: il sistema Wutong AGV ha capacità di edge computing. Attraverso la distribuzione locale delle applicazioni, realizza l'elaborazione dei dati in tempo reale, la pre-analisi locale e l'avviso di guasto in tempo reale. Allo stesso tempo, il funzionamento predittivo e la manutenzione possono essere realizzati attraverso la collaborazione di edge computing e analisi dei big data nel cloud.
(5) Architettura aperta, innovazione e valore aggiunto: il gateway intelligente industriale nel sistema AGV di Wutong Company integra computing, storage, analisi, dati e altre funzioni. Può essere collegato a telecamere, altre periferiche, ecc. Ed è aperto a terzi attraverso il gateway intelligente industriale Sviluppatori di software per facilitare i produttori di AGV a sviluppare funzioni a valore aggiunto uniche.
(6) Piattaforma applicativa dati IOT: il sistema cloud applicativo di Wutong può eseguire la gestione dei dati e l'analisi dei big data. In base alle caratteristiche delle apparecchiature e delle applicazioni del settore AGV, è possibile eseguire il data mining, l'analisi intelligente e la visualizzazione di curve del settore, report, posizioni delle mappe, ecc.
