Robot industriale automazione industriale - esecutore testamentario
Un robot è un dispositivo meccanico che esegue il lavoro automaticamente. Può accettare comandi umani, eseguire programmi pre-programmati e agire secondo principi e programmi formulati con la tecnologia dell'intelligenza artificiale. Il suo compito è assistere o sostituire i lavori umani, come la produzione, l'edilizia o i lavori pericolosi. I robot sono generalmente composti da attuatori, dispositivi di guida, dispositivi di rilevamento, sistemi di controllo e macchinari complessi.
I robot industriali sono generalmente utilizzati nelle fabbriche. Le caratteristiche più notevoli dei robot industriali sono le seguenti:
(1) Programmabile. Un ulteriore sviluppo dell'automazione della produzione è l'avvio flessibile-. Il robot industriale può essere riprogrammato in base alle esigenze del suo ambiente di lavoro, quindi può svolgere un ottimo ruolo nel processo di produzione flessibile di piccoli lotti e multi{2}}varietà con un'efficienza equilibrata ed elevata, ed è un importante parte del sistema di produzione flessibile.
(2) Personificazione. I robot industriali hanno elementi umani-come camminare, girare la vita, braccio grande, avambraccio, polso, afferrare e altre parti nella struttura meccanica, e c'è un computer nel controllo. Inoltre, i robot industriali intelligenti hanno molti "biosensori" di tipo umano-, come sensori di contatto-di tipo cutaneo, sensori di forza, sensori di carico, sensori visivi, sensori acustici, funzioni linguistiche, ecc. I sensori migliorano l'adattabilità dei robot industriali all'ambiente circostante.
(3) Universalità. Oltre ai robot industriali per scopi-speciali appositamente progettati, i robot industriali generici hanno una buona versatilità nell'esecuzione di diverse attività. Ad esempio, sostituendo il manipolatore dell'estremità manuale (pinza manuale, ecc.) di un robot industriale, è possibile eseguire diversi compiti.
(4) Le discipline coinvolte nella tecnologia delle macchine industriali sono piuttosto estese, che possono essere riassunte come una combinazione di meccanica e microelettronica - tecnologia elettromeccanica. Il robot intelligente di terza-generazione non solo ha vari sensori per ottenere informazioni ambientali esterne, ma ha anche intelligenza artificiale come capacità di memoria, capacità di comprensione del linguaggio, capacità di riconoscimento delle immagini, capacità di ragionamento e giudizio, che sono l'applicazione della microelettronica la tecnologia, in particolare le applicazioni della tecnologia informatica, sono strettamente correlate. Pertanto, lo sviluppo della robotica guiderà sicuramente lo sviluppo di altre tecnologie e il livello di sviluppo e applicazione della robotica può anche verificare il livello di sviluppo della scienza, della tecnologia e della tecnologia industriale di un paese.
La tecnologia dei robot industriali di oggi si sta gradualmente sviluppando nella direzione di avere la capacità di agire, avere una varietà di capacità percettive e avere una forte capacità di adattamento all'ambiente operativo. Attualmente, i paesi con la maggiore influenza sullo sviluppo della robotica globale sono gli Stati Uniti e il Giappone. Gli Stati Uniti sono ancora in una posizione di leadership nel livello di ricerca globale della tecnologia dei robot industriali, mentre i robot industriali prodotti in Giappone sono i primi al mondo in termini di quantità e tipologia.
(1) Il robot industriale tecnologicamente avanzato integra tecnologie di produzione avanzate come precisione, flessibilità, intelligenza e sviluppo di applicazioni software. Qualità, riduzione dei costi, riduzione del consumo di risorse e inquinamento ambientale sono la migliore manifestazione del livello di automazione industriale.
(2) Aggiornamento tecnologico I robot industriali e i set completi di apparecchiature per l'automazione hanno le caratteristiche tecniche della produzione fine, della lavorazione fine e della produzione flessibile. Un importante mezzo di digitalizzazione della produzione, automazione, networking e intelligence.
(3) Ampia gamma di applicazioni I robot industriali e i set completi di apparecchiature di automazione sono apparecchiature chiave nel processo di produzione, che possono essere utilizzate nella produzione, installazione, collaudo, logistica e altri collegamenti di produzione e sono ampiamente utilizzate nelle automobili e nei ricambi auto, macchine edili, trasporto ferroviario, elettrodomestici a bassa-tensione, energia elettrica, apparecchiature IC, rosso militare, tabacco, finanza, medicina, metallurgia, stampa ed editoria e molti altri settori, i campi di applicazione sono molto ampi.
(4) I robot industriali e l'automazione completano gli insiemi tecnologici con una forte completezza, che concentrano e integrano una serie di discipline e coinvolgono una serie di campi tecnici, tra cui la tecnologia di controllo dei robot industriali, la dinamica e la simulazione dei robot, l'analisi degli elementi finiti della costruzione di robot e il laser tecnologia di elaborazione, programmazione modulare, misurazione intelligente, integrazione di modellazione ed elaborazione-, automazione di fabbrica e tecnologie di produzione avanzate come la logistica di precisione, la tecnologia è completa.
