Nell'applicazione di prelievo dei pezzi, è impossibile sapere se il robot afferra correttamente il pezzo. L'applicazione di rilevamento delle parti può fornire un feedback sulla posizione della pinza. Ad esempio, se la pinza manca un pezzo, il sistema rileverà l'errore e ripeterà l'operazione una volta per garantire che il pezzo venga afferrato correttamente.
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